Si të bëni një makinë të kontrolluar me radio. Makinë kineze e kontrolluar me radio Si të bëni një makinë me telekomandë

Nuk janë vetëm fëmijët që janë të interesuar për lodrat këto ditë. Shumë të rritur blejnë kopje të sakta të makinave markave të famshme ose janë në kërkim të modeleve të makinave të kontrolluara me radio. Midis asortimentit të ofruar të dyqaneve të lodrave, nuk është gjithmonë e mundur të gjesh një opsion që do të kënaqë plotësisht klientin. Në disa raste, është shumë më mirë të bëni vetë një model makine të kontrolluar me radio, fëmija juaj do t'i vlerësojë përpjekjet tuaja. Një dhuratë e bërë me duart tuaja nga materialet e disponueshme është shumë më e vlefshme sesa një makinë e ndritshme e blerë në një dyqan lodrash të shtrenjtë.

Ju mund të bëni makinën tuaj të kontrolluar me radio duke përdorur algoritmin tonë sekuencial. Modelimi nga një model i përfunduar i një makine në tjetrin është shumë i ngjashëm me veprimet e zejtarëve në një dyqan riparimi makinash.

Për të krijuar një makinë të kontrollueshme me duart tuaja, duhet të keni elementët e mëposhtëm:

Motor elektrik;
Trupi i një makine të vogël;
Shasi e qëndrueshme;
Rrota të lëvizshme;
Set mini kaçavidash;
Udhëzime të hollësishme për komponentët.

Pa dyshim, montimi i makinës vetë në telekomandë ka shumë përparësi të dobishme, përkatësisht:

Kurseni para, ndërkohë që do të keni modelin e makinës që dëshironit;
Ju mund të zgjidhni modelin e duhur nga gama e ofruar e pjesëve të këmbimit dhe llojeve të trupit;
Ju vendosni nëse do të bëni një mini-makinë me një telekomandë me tela, ose do të përdorni telekomandë, e cila do t'ju kushtojë shumë para.

Pasi të vendosni për modelin, kryeni algoritmin e mëposhtëm të veprimeve:

Ne zgjedhim një shasi për modelin tuaj, kushtojini vëmendje cilësisë së të gjitha pjesëve të vogla. Asnjë përfshirje ose prerje në sipërfaqen e plastikës nuk duhet të jetë e dukshme, rrotat e përparme duhet të lëvizin pa probleme;
Kur zgjidhni rrota, kushtojini vëmendje të veçantë modeleve me gomë, pasi modelet tërësisht plastike kanë një sipërfaqe mbërthimi me cilësi të ulët;
Zgjedhja e motorit qaseni me gjithë seriozitet, pasi kjo është zemra kryesore e mini-makinës. Ekzistojnë 2 lloje të mini motorëve për makina - elektrike dhe benzinë. Motorët elektrikë janë të aksesueshëm dhe të lehtë për t'u përdorur, ata ushqehen nga një bateri dhe është shumë e lehtë t'i jepet një karikim i ri. Opsionet e benzinës kanë më shumë fuqi, por ato janë më të shtrenjta dhe kërkojnë kujdes delikat. Ata kanë nevojë për karburant të veçantë. Për ata që janë të rinj në modelimin e makinave lodër, motorët elektrikë janë një zgjedhje e mirë;
Ju duhet të vendosni për llojin e kontrollit - me tel ose me valë. Kontrollet me tela janë më të lira, por makina do të lëvizë vetëm brenda një rrezeje të kufizuar, ndërsa një model RC do të lëvizë vetëm brenda rrezes së antenës. Njësia e radios është shumë më efektive për makinat mini;
Trupi i makinës së ardhshme gjithashtu meriton vëmendje të veçantë. Ju mund të zgjidhni një rast të gatshëm ose ta bëni atë sipas skicës tuaj personale.

Pasi të keni blerë të gjitha pjesët, mund të filloni montimin.

Ne bashkojmë motorin dhe njësinë e radios në shasi. Ne montojmë antenën. Duhet të vijë me aksesorët udhëzime të hollësishme për montimin e të gjithë makinës. Funksionimi i motorit. Pasi gjithçka të funksionojë siç duhet, sigurojeni trupin e qëndrueshëm të mini-makinës në shasi. Tani modelin e krijuar mund ta dekoroni sipas dëshirës tuaj. Le të bëjmë një makinë me një motor të fuqishëm.

Shumë do ta shohin shumë të çuditshme idenë e montimit të një makine me motor për fëmijën e tyre, pasi ka shumë opsione të gatshme. Por nëse përpiqeni të tregoni individualitet dhe të fitoni autoritet në sytë e fëmijës tuaj, atëherë mund të merrni përsipër montimin e një makine me një motor, megjithëse kjo nuk është e lehtë për t'u bërë, por rezultati do të justifikojë të gjitha përpjekjet.

Opsioni më i mirë është të filloni të montoni një model të kontrolluar me radio. Kjo do të kërkojë aftësi dhe njohuri të caktuara të inxhinierisë elektrike të vogël, sepse kjo mini-makinë është një mekanizëm mjaft kompleks, pavarësisht nga madhësia e saj kompakte. Të gjitha pjesët e rëndësishme duhet të blihen.

Le të fillojmë të studiojmë panelin e kontrollit. Lëvizja e makinës, aftësia për të kapërcyer pengesat dhe për të bërë manovra të bukura varen drejtpërdrejt nga montimi i duhur. Shumë modelues makinash përdorin një telekomandë me tre kanale në stilin e pistoletës, të cilën mund ta montoni vetë.

Ju mund të merrni rrugën e thjeshtë - merrni një komplet të veçantë ndërtimi, i cili përmban të gjitha pjesët e nevojshme, diagramet e tyre të detajuara dhe vizatimet përfundimtare të modeleve të përfunduara.

Motorët për modelet e ardhshme të kontrolluara me radio mund të jenë elektrike ose me djegie të brendshme. Motorët me djegie të brendshme janë bërë nga motorë benzinë ose me shkëlqim, që funksionojnë në një përbërje të metanolit, vajit dhe nitrometanit, një përzierje e veçantë gaz-alkool. Vëllimet e përafërta të motorëve të tillë variojnë nga 15 në 35 cm3.

Vëllimi i përafërt i rezervuarit të karburantit për makina të tilla është 700 cm3. Siguron funksionimin e pandërprerë të motorit për 45 minuta. Shumë modele benzine kanë lëvizje me rrota të pasme dhe janë të pajisura me pezullim të pavarur.

Sot ka shumë modele të çmontuara në shitje, të dizajnuara për modeluesit e makinave. Ndër prodhuesit kryesorë të makinave mini, vlen të theksohen ABC, Protech, FG Modelsport (Gjermani), HPI, HIMOTO (SHBA). Karakteristika e tyre kryesore është ngjashmëria e mini-modeleve me prototipet reale. Pas përfundimit të montimit, sipas udhëzimeve të bashkangjitura, instaloni një bateri të ngarkuar në bord, një bateri në transmetues dhe derdhni një sasi të vogël benzine në rezervuar. Ju mund ta nisni me siguri kalin tuaj të hekurt në rrugë.

Modelimi i makinave sipas dëshirës është një hobi emocionues, veçanërisht kur rezultati tejkalon të gjitha pritjet. Fillimisht, duhet të blini një model stoli të Range Rover, nga i cili do të bëjmë një xhip që mund të përshkojë lirisht terrenin jashtë rrugës. Duhet të marrim edhe elektronikën e punës nga xhipi i vjetër, do ta rregullojmë në SUV.

Ne përdorim një hekur saldimi për të bërë ura dhe diferenciale nga tubat e bakrit. E lidhim me rrotat e fuqishme të një SUV. Është e nevojshme të sigurohet që të gjitha lidhjet të jenë të mbyllura fort. Ne i mbuluam diferencialet e mprehjes me kapak tabletash. Në krye mbulojmë të gjithë nyjen diferenciale me smalt automatik të rregullt. Ne vendosim boshtet në kornizë dhe bëjmë shufra drejtuese. Shufrat e drejtimit mund të merren nga një makinë e vjetër e çmontuar. Pas instalimit të pjesës së poshtme plastike, ne kemi prerë vrimën e nevojshme për instalimin e kutisë së marsheve dhe boshteve të kardanit. Kutia e shpejtësisë përmban një motor nga një aeroplan, i cili është gjithashtu mjaft i fuqishëm. Modeli nuk lëviz me vrull, por pa probleme, ky është kushti më i rëndësishëm për modele të tilla. Bërja e një kuti ingranazhi është mjaft e vështirë, por këtu mund të tregoni gjithë zgjuarsinë tuaj. Ne e rregullojmë kutinë e marsheve fort në fund, e lidhim pjesën e poshtme në kornizë. Tani është duke u bërë instalimi i elektronikës, amortizatorëve dhe baterisë. Në fund ka lyerje të trupit të makinës, instalimin e komponentëve kryesorë, fenerët dhe shumë më tepër. Ne aplikojmë bojën në 4 shtresa për plastikë të zakonshme. Autori gjeti një foto origjinale të makinës dhe bëri një mini-kopje të saj në një version lodër. Në mënyrë që modeli të mos ketë frikë nga lagështia, ai e veshi elektronikën me një përbërje të veçantë. Për t'i dhënë një efekt antik, pas lyerjes e lyeja me rërë sipërfaqen e jashtme të makinës. Bateria në këtë model zgjat 25 minuta ecje të vazhdueshme.

Për të krijuar një model kaq të thjeshtë, do të na duhet lista e mëposhtme e pjesëve të vogla:

Mikroqark për një makinë të kontrolluar me radio;
Telekomandë;
Elementi drejtues;
Hekur saldimi me saldim;
Pajisje elektrike kompakte;
Bateri me karikues.

Procedura për këtë është si më poshtë:

Ne montojmë pjesën e poshtme të makinës, domethënë pezullimin;
Për këtë qëllim, kërkohet një pllakë plastike e qëndrueshme, ajo do të jetë baza për këtë model;
Një mikroqark për një makinë të kontrolluar me radio është ngjitur në të, ne bashkojmë një tel, i cili shërben si antenë;
Lidhni telat nga motori elektrik;
Ne rregullojmë telat e baterisë në pikat e duhura në mikroqarkullim;
Ne rregullojmë rrotat e marra nga një makinë e thjeshtë për fëmijë;
Të gjitha pjesët mund të sigurohen në mënyrë që të mos bien gjatë përdorimit.

Ne bashkojmë elementët e drejtimit, kjo nuk mund të bëhet vetëm me ngjitës. Boshti i përparmë duhet të mbështillet me shirit elektrik për një fiksim më të fortë. Ne e lidhim baterinë në mikroqark. Tani makina është gati për testim. Duhet të jetë funksional. Kjo makinë kontrollohet duke përdorur një telekomandë. Duke ndjekur këto udhëzime, mund të bëni lehtësisht një makinë të re kontrolli. Nëse dëshironi të dizajnoni me duart tuaja, atëherë ky udhëzues është më shumë se kurrë i dobishëm. Një lodër që bëni me duart tuaja është shumë më e kënaqshme sesa një model që keni blerë me duart tuaja.

Për të montuar këtë model, na duhen komponentët e mëposhtëm:

Një model i thjeshtë i një makine të çdo prodhimi;
Pjesë VAZ për hapjen e dyerve, bateri 12 volt;
Pajisje për organizimin e kontrollit të radios;
Bateritë e qëndrueshme me karikuesit;
Radiator;
Pajisje matëse elektronike;
Saldim i vogël me saldim;
pajisje bravandreqës;
Një copë gome për të siguruar përforcim të parakolpit.

Një diagram i përafërt për montimin e një modeli të kontrolluar me radio është paraqitur në figurë.

Le të kalojmë në leximin dhe montimin e diagramit, në procesin emocionues të krijimit të një mini-makine unike. Së pari ne montojmë pezullimin. Ne marrim lidhjet dhe ingranazhet VAZ për të montuar kutinë e marsheve. Fijet duhet të priten në kunjat dhe strehën për të ngjitur ingranazhet dhe solenoidet. Ne e lidhim kutinë e marsheve me furnizimin me energji elektrike, e kontrollojmë dhe më pas e rregullojmë në makinë. Për të mbrojtur në mënyrë efektive sistemin nga mbinxehja, ne instalojmë një radiator. Pllaka prej saj mund të fiksohet fort duke përdorur bulona të zakonshme. Më pas vjen instalimi i drejtuesit të energjisë dhe çipave të kontrollit të radios. Ne instalojmë plotësisht trupin e makinës. Mini-makina jonë është gati për prova reale.

Ju keni një makinë të kontrolluar me radio. Dëshironi ta bëni atë më të manovrueshëm, por nuk dini si ta bëni?

Mos e mbingarkoni modelin me sisteme shtesë dhe pjesë të vogla të panevojshme. Sinjalet e zërit, fenerët e ndezur janë të gjitha komoditete, ato duken të shkëlqyera, por procesi i pavarur i montimit të një makine të kontrolluar me radio ka disa vështirësi edhe pa këtë. Pjesët e komplikuara mund të ndikojnë negativisht në shasinë e rëndësishme të automjetit. Pika kryesore në të cilën duhet të përqendroheni është krijimi i një pezullimi me cilësi të lartë dhe sigurimi i transmetimit të besueshëm të sinjalit.

Për të përmirësuar manovrimin dhe për të optimizuar parametrat e shpejtësisë, rregullimi i mirë i sistemit gjatë testeve është i përshtatshëm. Këto rekomandime do t'ju ndihmojnë të kuptoni biznesin e modelimit të automjeteve. Ju mund të krijoni vetë një makinë që do të jetë një kopje e vërtetë e një modeli të madh. Të gjitha detajet do të jenë të ngjashme, vetëm versioni juaj do të ketë gjithçka në një format mini.

Bëni djalin tuaj të vogël të lumtur - bëni një makinë me telekomandë me të

Mund të filloni me diçka të thjeshtë - montoni një makinë ndërtimi në telekomandë. Së pari, duhet të krijoni një projekt: si do të duket makina juaj, si do të lëvizë dhe shikoni detaje të tjera. Për të filluar montimin e menjëhershëm, duhet të përgatisni jo vetëm të gjithë përbërësit e rëndësishëm të kalit të ardhshëm të hekurt, por edhe aksesorët e nevojshëm. Për të filluar një aktivitet emocionues të përbashkët me djalin tuaj, ne marrim gjërat e mëposhtme:

Një motor i vogël, mund të huazoni nga një tifoz i vjetër ose tifoz shtëpiak;
Kornizë e qëndrueshme;
Set mini gomash;
Pezullim me cilësi të lartë për një shasi të vogël;
2 akse të forta për fiksimin e rrotave;
Antenë me valë;
Tela të hollë për lidhje;
Bateri të cilësisë së lartë për bateri ose benzinë speciale;
Marrës sinjal i montuar;
Një panel i vjetër kontrolli, një transmetues i thjeshtë ose një njësi radio e vjetëruar do të funksionojë.

Pajisjet që do t'ju nevojiten janë pincë, një hekur saldimi i vogël dhe kaçavida me diametra të ndryshëm.

Urdhri i asamblesë

Gjatë procesit të grumbullimit, mund të rezultojë se disa pjesë që mungojnë do të duhet të blihen ose të huazohen nga makinat e vjetra dhe të prishura të djalit tim. Në fund të fundit, ai do t'i sakrifikojë ato për hir të një produkti të ri të lezetshëm, apo jo?! Ne marrim kornizën dhe trupin nga lodrat e vjetra të djalit tonë. Motori i zgjedhur testohet paraprakisht për manovrim dhe performancë. Fuqia e motorit nuk duhet të jetë në kundërshtim me peshën e makinës, sepse një motor i dobët nuk do të tërheqë një strukturë të rëndë. Bateritë duhet të jenë të papërdorura. Hapat hap pas hapi të montimit janë si më poshtë:

Së pari ne montojmë mini-kornizën;
Pastaj rregullojmë dhe rregullojmë motorin e punës;
Ne prezantojmë bateritë ose një bateri kompakte;
Tjetra, antena është e fiksuar;
Rrotat janë montuar në mënyrë që të mund të rrotullohen lirshëm, duke u rrotulluar së bashku me boshtin. Nëse ky kusht nuk plotësohet, makina do të lëvizë vetëm përpara dhe prapa.

Për kalin e ardhshëm të hekurt, është më mirë të merrni goma gome, pasi ato performojnë më mirë në tokë të hapur. Nëse procesi i montimit ishte mjaft i lehtë, ju mund të kuptoni të gjitha ndërlikimet e modelimit fillestar të makinës, atëherë mund të bëni disa mostra ose mund t'i jepni një kopje tjetër djalit fqinj. Ata do të kenë gara përreth terren i hapur në rrugë.

Montimi i një makine të re unike është një proces emocionues që babi dhe djali mund të kalojnë më shumë se një mbrëmje duke e bërë. Për ta kthyer atë në një biznes produktiv, mund të ndiqni rekomandimet e mëposhtme, ato duhet të merren parasysh kur montoni një lodër moderne:

Bëni një skicë të modelit të ardhshëm që dëshironi të montoni ose përdorni udhëzime të gatshme mbi mbledhjen;
Blini të gjitha pjesët e makinës me cilësi të lartë;
Pjesët shtesë mund të merren nga makinat e vjetra ose të blihen të reja;
Para instalimit, provoni me kujdes motorin e zgjedhur, kjo është zemra e makinës;
Mos kurseni në bateritë për një model të ri, mbajini të reja dhe të papërdorura;
Fiksoni fort të gjitha pjesët sipas renditjes së tyre;
Studioni paraprakisht diagramet për krijimin e makinave të ngjashme për të lehtësuar procesin e montimit;
Zgjidhni një model të gatshëm ose dilni me diçka unike.

Duke ndjekur këto rekomandime, ju dhe fëmija juaj mund të bëni lehtësisht modelin e zgjedhur të makinës. Ju mund të bëni dhe të mblidhni kopje të sakta të makinave origjinale pasi të keni arritur një nivel të caktuar aftësie. Të bashkosh makinën si familje - kjo është Mënyra më e mirë organizim efektiv i kohës së lirë për veten dhe fëmijën tuaj.

Një makinë e montuar me duart tuaja do të jetë një dhuratë e vlefshme për fëmijët tuaj, sepse në të janë investuar ndjenja të vërteta atërore. Kur montohet, modeli do të udhëtojë në drejtimin e zgjedhur dhe do të jetë i lehtë për t'u manovruar. Ju mund të mësoni se si të bëni një version të thjeshtë të makinës duke ndjekur rekomandimet nga videoja e propozuar. Filloni udhëtimin tuaj në botën e modelimit të makinave!

Blerja e një pajisjeje të kontrolluar me radio sot nuk është problem. Dhe një makinë, dhe një tren, dhe një helikopter dhe një katërkopter. Por është shumë më interesante të përpiqesh të krijosh një makinë të kontrolluar nga radio me duart e tua. Ne do t'ju ofrojmë dy udhëzime të hollësishme.

Modeli nr. 1: çfarë do të na duhet?

Për të krijuar këtë model të kontrolluar me radio do t'ju duhet:

Një makinë model (mund të merrni edhe një kineze të zakonshme nga tregu).
Auto AGC.
Solenoid për hapjen e dyerve të makinës VAZ, bateri 2400 A/h, 12 V.
Një copë gome.
Radiator.
Instrumentet matëse elektrike.
Hekur saldimi, saldim për të, si dhe mjete hidraulike.
Kuti ingranazhi.
Një motor i krehur (për shembull, nga një helikopter lodër).

Modeli nr. 1: udhëzime krijimi

Tani le të fillojmë të krijojmë një makinë të kontrolluar me radio me duart tona:

Modeli nr. 2: komponentët e nevojshëm

Për të krijuar një makinë do t'ju duhet:

Modeli i makinës.
Pjesë këmbimi nga një makinë shkrimi kolektive e panevojshme, printer (ingranazhe, shufra, disqe hekuri).
Tuba bakri (shiten në dyqane harduerike).
Makine per ngjitjen e metalit.
Smalt automatik.
Bulonat.
Elektronika e nevojshme.
Bateria.

Modeli nr. 2: krijimi i një pajisjeje

Le të fillojmë të bëjmë një makinë të kontrolluar me radio me duart tona:

Si përfundim, ne do t'ju paraqesim një nga vizatimet për modelet e makinave të kontrolluara me radio - një qark marrës.

Një makinë e bërë në shtëpi e kontrolluar me radio është një realitet. Sigurisht, nuk do të jeni në gjendje ta bëni atë nga e para - zhvilloni përvojën tuaj në modele më të thjeshta.

Nuk dua që lexuesit e mi të qeshin, duke menduar se e kam kujtuar fëmijërinë duke blerë një lodër, përkundrazi, jam rritur në vitet '90, ku lodrat më të mira ishin tastiera Dendy dhe makinat me telekomandë (në fund të fundit; , ishin kohë të lumtura...). Tani kohët kanë ndryshuar - interneti ka zëvendësuar gjithçka për fëmijët - madje edhe prindërit.

Makina u ble për të ndërtuar një modul të kontrollit të ngarkesës në distancë dhe vendosa të bëj një rishikim të shkurtër gjatë rrugës.

Çmimi i lodrës është 5 dollarë - e justifikon plotësisht shumën, por ka shumë mangësi. Asambleja, si gjithmonë, është Kina me gjithë lavdinë e saj.

Këtu ka shumë gabime dhe të dhënat e pasaportës së makinës nuk korrespondojnë me ato reale.

Vetë makina mundësohet nga gjashtë bateri AA (tensioni total 6 volt). Paneli i kontrollit mundësohet nga një kurorë e rregullt. Dy ekipe - përpara dhe prapa. Vetë transmetuesi (komandë në distancë) është montuar ekskluzivisht në transistorë. Nuk mund të them saktësisht se në çfarë frekuence funksionojnë marrësi dhe transmetuesi, megjithëse në paketim ka një mbishkrim modest 40 MHz ... - E rreme!

Kishte një shënim më shumë në pasaportë - diapazoni i veprimit është 35 metra, në jetën reale jo më shumë se 7 metra... Një tjetër mjaft shumë tipar i rëndësishëm, ose më mirë një defekt - sapo futni bateritë në makinë, konsumi aktual nga bateritë është 40 mA - shumë, duke marrë parasysh që makina konsumon vetëm 100 mA gjatë funksionimit. Të gjitha këto gabime u korrigjuan më vonë. Pasi luajtëm pak me qarqet e marrësit dhe transmetuesit dhe duke zëvendësuar disa kondensatorë, arritëm të arrijmë një interval prej 15 metrash, por furnizimi me energji në marrës u rrit nga 6 në 8.4 volt.
Pajisja nuk ndoqi qartë komandat, por pas rritjes së furnizimit me energji të marrësit, gjithçka ra në vend. Të tillë janë kinezët, ju duhet t'i korrigjoni gjithmonë gabimet e tyre... Qëndroni me ne miq, dhe si gjithmonë isha me ju - AKA KASYAN.

Kontrolli në distancë i modeleve në lëvizje bazohet në ndërveprimin midis një personi dhe një modeli. Piloti sheh pozicionin e modelit në hapësirë dhe shpejtësinë e tij. Duke përdorur pajisje me telekomandë, ai u jep komanda aktivizuesve të modelit, të cilët rrotullojnë timonët ose kontrollojnë motorët, në këtë mënyrë piloti ndryshon pozicionin dhe drejtimin e lëvizjes së modelit në përputhje me dëshirën e tij. Transmetimi i komandave nga piloti tek modeli ndodh kryesisht nëpërmjet radios. Një përjashtim mund të gjendet vetëm për modelet e brendshme, ku rrezatimi infra i kuq përdoret së bashku me radion, dhe ultratingulli përdoret gjithashtu shumë rrallë për të kontrolluar automjetet nënujore.

Pajisja e kontrollit të radios përbëhet nga një transmetues, i cili ndodhet nga piloti, dhe një marrës dhe aktivizues të vendosur në model. Ky artikull do t'ju ndihmojë të kuptoni se si funksionon një transmetues dhe cili transmetues ju nevojitet.

Llojet e projektimit të transmetuesve

Bazuar në dizajnin e komandimeve, të cilat në fakt veprojnë nga gishtat e pilotit, transmetuesit ndahen në tipin levë dhe pistoletë. Të parët zakonisht kanë dy levë me dy boshte. Transmetues të tillë përdoren për të kontrolluar modelet fluturuese. Në transmetuesit e levës, doreza ka susta të integruara që e kthejnë atë në pozicionin neutral kur lëshohet. Si rregull, një nga drejtimet e një lloj levëje përdoret për të kontrolluar motorin tërheqës - ai nuk ka një pranverë kthimi. Në këtë rast, doreza shtypet me një arpion (për aeroplanët) ose një pllakë frenimi të qetë (për helikopterët). Duke përdorur transmetues të tillë, ju gjithashtu mund të kontrolloni me sukses modelet lundruese dhe vozitëse, por për ta janë shpikur transmetues të veçantë të tipit pistoletë. Këtu timoni kontrollon drejtimin e lëvizjes së modelit, dhe këmbëza kontrollon motorin dhe frenat e tij.

Vitet e fundit, janë shfaqur transmetues me një levë të vetme me dy boshte. Ato i përkasin kategorisë së pajisjeve të lira dhe mund të përdoren për të kontrolluar pajisjet e thjeshtuara të fluturimit dhe tokës. Ato mund të përdoren në mënyrë produktive vetëm në nivelin më themelor. Transmetuesit me dy levë me një bosht kanë një qëllim të ngjashëm:

Për të përfunduar me variacionet e dizajnit, le të shtojmë një ndarje të transmetuesve të levës në monobllok dhe modularë. Nëse të parët janë të pajisur plotësisht me të gjithë komponentët dhe janë menjëherë gati për përdorim, atëherë ato modulare përfaqësojnë një bazë në të cilën piloti, sipas gjykimit të tij, shton kontrollet shtesë që i nevojiten:

Ka dy mënyra për të mbajtur transmetuesin. Transmetuesit me telekomandë varen rreth qafës së pilotit duke përdorur një rrip ose stendë të veçantë. Duart e pilotit mbështeten në trupin e transmetuesit dhe çdo levë kontrollohet nga dy gishta - treguesi dhe gishti i madh. Kjo është e ashtuquajtura shkolla evropiane. Piloti mban në duar transmetuesin e dorës dhe çdo levë kontrollohet nga një gisht i madh. Kjo mënyrë i atribuohet shkollës amerikane.

Transmetuesi i dorës gjithashtu mund të mbahet në duart tuaja dhe të kontrollohet në një mënyrë evropiane. Mund ta përdorni edhe në një version me telekomandë nëse blini një tavolinë të veçantë për të. Ju mund të bëni një tryezë jo më keq se një markë vetë. Tabela të tilla kërkohen edhe për disa transmetues me telekomandë. Cila mënyrë është më e zakonshme tek ne varet nga mosha e pilotit. Të rinjtë, sipas vëzhgimeve tona, janë më të prirur ndaj zakoneve amerikane, dhe brezi i vjetër është më i prirur ndaj konservatorizmit të Evropës.

Numri i kanaleve dhe faqosja e çelësit të kontrollit

Kontrolli i modeleve në lëvizje kërkon ndikimin e disa funksioneve njëkohësisht. Prandaj, transmetuesit e kontrollit të radios janë bërë me shumë kanale. Le të shqyrtojmë numrin dhe qëllimin e kanaleve.

Për makinat dhe modelet e anijeve nevojiten dy kanale: kontrolli i drejtimit të lëvizjes dhe shpejtësisë së motorit. Transmetuesit e sofistikuar të pistoletës kanë gjithashtu një kanal të tretë, i cili mund të përdoret për të kontrolluar formimin e përzierjes së motorit me djegie të brendshme (gjilpërë radio).

Për të kontrolluar modelet më të thjeshta të fluturimit, mund të përdoren gjithashtu dy kanale: ashensorë dhe aeroplanë për aeroplanë dhe aeroplanë, ose ashensorë dhe timon. Për aeroplanët e varur, përdoret kontrolli i rrotullimit dhe fuqia e motorit. Kjo skemë përdoret gjithashtu në disa avionë të thjeshtë - ndezja e timonit dhe motorit. Transmetues të tillë me dy kanale mund të përdoren për modelet e parkut dhe avionët elektrikë niveli i hyrjes. Sidoqoftë, për të kontrolluar plotësisht një aeroplan ju nevojiten të paktën katër, dhe një helikopter - pesë kanale. Për avionët, dy levë me dy boshte sigurojnë funksione kontrolli për ashensorin, drejtimin, aeroplanët dhe mbytjen e motorit. Paraqitja specifike e funksioneve për levë është dy llojesh: Modaliteti 1 - ashensori në të majtë vertikalisht dhe timoni horizontalisht, gazi në të djathtë vertikalisht dhe rrotullohet horizontalisht; Modaliteti 2 - gazi në të majtë vertikalisht dhe timoni horizontalisht, ashensori në të djathtë vertikalisht dhe rrotullohet horizontalisht. Ekzistojnë gjithashtu mënyra 3 dhe 4, por ato nuk janë shumë të zakonshme.

Modaliteti 1 quhet gjithashtu versioni me dy duar, dhe Modaliteti 2 quhet versioni me një dorë. Këta emra rrjedhin nga fakti se në versionin e fundit ju mund ta kontrolloni avionin për një kohë mjaft të gjatë me njërën dorë, duke mbajtur një kanaçe birre në tjetrën. Debati i modelerëve për avantazhet e një skeme apo një tjetër nuk është qetësuar për shumë vite. Për autorët, këto mosmarrëveshje të kujtojnë debatin për avantazhet e biondeve ndaj bruneve. Në çdo rast, shumica e transmetuesve mund të kalojnë lehtësisht nga një plan urbanistik në tjetrin.

Për të kontrolluar në mënyrë efektive një helikopter, ju duhen tashmë pesë kanale (duke mos llogaritur kanalin për kontrollin e ndjeshmërisë së xhiroskopit). Këtu ekziston një kombinim i dy funksioneve për drejtim të levës (ne do të shikojmë se si ndodh kjo më vonë). Paraqitjet e dorezave janë në shumë mënyra të ngjashme me ato të aeroplanit. Ndër veçoritë është shkopi i mbytjes, të cilin disa pilotë e përmbysin (minimumi i mbytjes është në krye, maksimumi i mbytjes është në fund), pasi e shohin më të përshtatshëm.

Më sipër, ne morëm parasysh numrin minimal të nevojshëm të kanaleve për të kontrolluar lëvizjen e modeleve. Por mund të ketë shumë funksione për menaxhimin e modeleve. Sidomos në modelet e kopjimit. Në aeroplanë, kjo mund të jetë kontrolli i tërheqjes së mjeteve të uljes, përplasjeve dhe mekanizimeve të tjera të krahëve, dritave anësore dhe frenave të rrotave të ingranazheve të uljes. Më shumë më shumë veçori në modele kopje të anijeve që imitojnë mekanizma të ndryshëm të anijeve reale. Rrëshqitësit përdorin kontrollin e flaperonëve dhe frenave të ajrit (përgjuesit), pajisje uljeje të anulueshme dhe funksione të tjera. Helikopterët përdorin gjithashtu kontrollin e ndjeshmërisë së xhiroskopit, pajisje uljeje të anulueshme dhe funksione të tjera shtesë. Për të kontrolluar të gjitha këto funksione, transmetuesit janë të disponueshëm me një numër kanalesh prej 6, 7, 8 dhe deri në 12. Përveç kësaj, transmetuesit modularë kanë aftësinë për të rritur numrin e kanaleve.

Duhet të theksohet këtu se kanalet e kontrollit janë të dy llojeve - proporcionale dhe diskrete. Mënyra më e lehtë për ta shpjeguar këtë është në një makinë: gazi është një kanal proporcional dhe fenerët janë diskrete. Aktualisht, kanalet diskrete përdoren vetëm për të kontrolluar funksionet ndihmëse: ndezja e fenerëve, lëshimi i pajisjes së uljes. Të gjitha funksionet kryesore të kontrollit kryhen përmes kanaleve proporcionale. Në këtë rast, sasia e devijimit të timonit në model është proporcionale me sasinë e devijimit të levës në transmetues. Pra, në transmetuesit modularë është e mundur të zgjerohet numri i kanaleve proporcionale dhe diskrete. Ne do të shikojmë se si bëhet kjo teknikisht më vonë.

Ekziston një problem themelor ergonomik i lidhur me shumë kanale. Një person ka vetëm dy duar, të cilat mund të kontrollojnë vetëm katër funksione në të njëjtën kohë. Në aeroplanët e vërtetë përdoren edhe këmbët e pilotëve (pedalet). Modelerët nuk kanë arritur ende në këtë përfundim. Prandaj, kanalet e mbetura kontrollohen nga çelësat individualë të ndërrimit për kanalet diskrete ose pullat për ato proporcionale, ose këto funksione ndihmëse merren duke llogaritur nga ato kryesore. Përveç kësaj, sinjalet e kontrollit të modelit gjithashtu mund të mos kontrollohen drejtpërdrejt nga levë, por t'i nënshtrohen përpunimit paraprak.

Kontrolloni përpunimin dhe përzierjen e sinjalit

Pas leximit të kapitujve të mëparshëm, shpresojmë se keni qenë në gjendje të kuptoni dy pika kryesore:

Transmetuesi mund të mbahet në mënyra të ndryshme, por gjëja kryesore është të mos e lëshoni atë
Ka shumë kanale në transmetues, por gjithmonë duhet t'i kontrolloni ato vetëm me dy duar, gjë që ndonjëherë nuk është shumë e lehtë.

Tani që kemi një kuptim paraprak, le të shohim disa pika më praktike që zbatojnë transmetuesit:

zvogëlimi
rregullimi i ndjeshmërisë së pullave
anasjelltas kanali
kufizimi i kostove të pajisjes drejtuese
përzierjen
funksione të tjera

Prerja është një gjë shumë e rëndësishme. Nëse lëshoni dorezat e transmetuesit gjatë drejtimit të modelit, sustat do t'i kthejnë ato në pozicionin neutral. Është mjaft logjike të pritet që modeli të lëvizë drejt. Megjithatë, në praktikë nuk është gjithmonë kështu. Ka shumë arsye për këtë. Për shembull, nëse po lëshoni një avion të sapondërtuar, mund të llogarisni gabimisht çift rrotullues nga motori, dhe në përgjithësi modeli është rrallë krejtësisht simetrik dhe formën e saktë. Si rezultat, edhe nëse timonët duken të jenë të niveluar, modeli nuk do të fluturojë përsëri drejt, por në një mënyrë tjetër. Për të korrigjuar situatën, pozicioni i timonit do të duhet të rregullohet. Por është mjaft e qartë se ta bësh këtë drejtpërdrejt në model gjatë lëshimeve është shumë jopraktike. Do të ishte shumë më e lehtë të lëvizni pak dorezat e transmetuesit në drejtimet e dëshiruara. Kjo është pikërisht arsyeja pse u shpikën prerëset! Këto janë leva të vogla shtesë në anët e levës që vendosin zhvendosjen e tyre. Tani, nëse keni nevojë të rregulloni pozicionin neutral të timonëve në model, thjesht duhet të përdorni prerësin e dëshiruar. Për më tepër, ajo që është veçanërisht e vlefshme është se shkurtimi mund të kryhet menjëherë në lëvizje, gjatë lëshimeve, duke vëzhguar reagimin e modelit. Nëse zbuloni se fillimisht modeli nuk ka nevojë për prerje, konsiderojeni veten shumë me fat.

Rregullimi i ndjeshmërisë së dorezës është një funksion plotësisht i kuptueshëm. Kur vendosni kontrolle për një model specifik, duhet të vendosni ndjeshmërinë në mënyrë që kontrollet të jenë më të rehatshme për ju. Përndryshe, modeli do t'i përgjigjet pullave të transmetuesit shumë ashpër ose, përkundrazi, shumë ngadalë. Modelet më "të avancuara" ju lejojnë të vendosni një funksion të ndjeshmërisë eksponenciale për pullat e transmetuesit në mënyrë që të "drejtoni" më saktë me devijime të lehta.

Nëse tani mendojmë për modelin, do të zbulojmë se në varësi të mënyrës se si janë instaluar ingranazhet e drejtimit dhe si janë lidhur lidhjet, mund të na duhet të ndryshojmë drejtimin e tyre të funksionimit. Për të arritur këtë, të gjithë transmetuesit lejojnë kthimin e pavarur të kanaleve të kontrollit.

Vetë mekanika e modelit mund të ketë kufizime, kështu që ndonjëherë është e nevojshme të kufizohet goditja e ingranazheve të drejtimit. Për ta arritur këtë, shumë transmetues kanë një funksion të veçantë të kufizimit të udhëtimit, edhe pse nëse mungon, mund të përpiqeni ta arrini duke rregulluar ndjeshmërinë e pullave.

Tani është koha të prekim aspekte më komplekse dhe t'ju tregojmë se çfarë është përzierja.

Ndonjëherë mund të jetë e nevojshme që timoni i një modeli të kontrollohet njëkohësisht nga disa doreza transmetuesish. Një shembull i mirë është një krah fluturues, ku të dy aeroplanët kontrollojnë lartësinë dhe rrotullimin e modelit, d.m.th. lëvizja e secilit varet nga lëvizja e shkopit të lartësisë dhe shkopit rrotullues në transmetues. Ajleronët e tillë quhen elevon:

Kur kontrollojmë lartësinë, të dy elevonët devijojnë njëkohësisht lart ose poshtë, dhe kur kontrollojmë rrotullimin, elevonët punojnë në antifazë.

Sinjalet elevon llogariten si gjysmë-shumë dhe gjysmë-diferencë e sinjaleve të lartësisë dhe rrotullimit:

Elevon1 = (lartësia + rrotull) / 2
Elevon2 = (lartësia - rrotull) / 2

Ato. Sinjalet nga dy kanalet e kontrollit përzihen dhe më pas transmetohen në dy kanalet e ekzekutimit. Llogaritjet e tilla, të cilat përfshijnë hyrje nga pullat e shumta të kontrollit, quhen përzierje.

Përzierja mund të zbatohet si në transmetues ashtu edhe në model. Dhe vetë zbatimi mund të jetë ose elektronik ose mekanik.

Sidomos për fillestarët (me përjashtim të pilotëve të helikopterëve), dëshiroj të vërej se modelet me të cilat do të filloni ka shumë të ngjarë të mos kërkojnë mikser për funksionimin e tyre. Për më tepër, mund të mos ju duhen miksera për shumë kohë (ose ndoshta nuk do t'ju nevojiten kurrë fare). Pra, nëse vendosni të blini vetë një pajisje të thjeshtë levë me 4 kanale, ose pajisje pistolete me 2 kanale, atëherë nuk duhet të mërziteni për miksera që mungojnë.

Do të gjeni një sërë veçorish të tjera në transmetuesit e mirë në gamën e çmimeve të sipërme. Shkalla në të cilën ato nevojiten për një model të caktuar është një çështje e diskutueshme. Për të marrë një ide rreth tyre, mund të lexoni përshkrimet e transmetuesve të tillë në faqet e internetit të prodhuesve.

Transmetues analog dhe kompjuterik

Për të kuptuar ndryshimin midis transmetuesve analogë dhe kompjuterikë, le të shohim më shumë shembull jete. Rreth pesëmbëdhjetë vjet më parë, telefonat e programueshëm filluan të përhapen. Ata ndryshonin nga ato të zakonshmet në atë që, përveç bisedës dhe identifikimit të numrit të pajtimtarit që telefonon, ata bënë të mundur programimin e një butoni për të thirrur një numër të tërë, ose krijimin e një "liste të zezë" të pajtimtarëve në thirrjet e të cilëve telefoni. nuk u përgjigj. U shfaqën një mori shërbimesh shtesë për të cilat abonenti mesatar shpesh nuk kishte nevojë. Pra, një transmetues analog është si një telefon i thjeshtë. Zakonisht nuk ka më shumë se 6 kanale. Si rregull, zbatohen shërbimet më të thjeshta të përshkruara më sipër: ka kthim të kanalit (ndonjëherë jo të gjitha), zvogëlim dhe rregullim të ndjeshmërisë (zakonisht për 4 kanalet e para), vendosjen e vlerave ekstreme të kanalit të gazit (shpejtësia në punë dhe shpejtësia maksimale). Rregullimet bëhen duke përdorur çelsat dhe potenciometrat, ndonjëherë duke përdorur një kaçavidë të vogël. Pajisjet e tilla janë të lehta për t'u mësuar, por fleksibiliteti i tyre operacional është i kufizuar.

Pajisjet kompjuterike karakterizohen nga fakti se të gjitha cilësimet mund të programohen duke përdorur butona dhe një ekran në të njëjtën mënyrë si në telefonat e programueshëm. Këtu mund të ketë shumë shërbime. Ato kryesore që ia vlen të përmenden janë si më poshtë:

Disponueshmëria e memories për disa modele. Një gjë shumë e përshtatshme. Ju mund t'i mbani mend të gjitha cilësimet për miksera, kthime dhe shpejtësi, kështu që nuk keni nevojë të rindërtoni transmetuesin kur vendosni ta përdorni me një model tjetër.
Memorizimi i vlerave të shkurtimit. Një veçori shumë e përshtatshme. Nuk duhet të shqetësoheni se prerëset do të rrëzohen aksidentalisht gjatë transportit dhe do t'ju duhet të mbani mend pozicionin e tyre. Para fillimit të modelit, do të jetë e mjaftueshme vetëm të kontrolloni nëse prerëset janë instaluar "në qendër".
Një numër i madh mikserësh të integruar dhe çelsat e modalitetit të funksionimit do t'ju lejojnë të zbatoni një shumëllojshmëri të gjerë funksionesh në modele komplekse.
Prania e një ekrani e bën shumë më të lehtë konfigurimin e pajisjes.

Numri i funksioneve dhe çmimi i pajisjeve kompjuterike ndryshon mjaft gjerësisht. Është më mirë të shikoni gjithmonë faqen e internetit të prodhuesit ose udhëzimet për veçori specifike.

Pajisjet më të lira mund të vijnë me një minimum funksionesh dhe janë të fokusuara kryesisht në lehtësinë e përdorimit. Këto janë kryesisht memorie modeli, prerëse dixhitale dhe disa miksera.

Transmetuesit më kompleksë, si rregull, ndryshojnë në numrin e funksioneve, një ekran të zgjeruar dhe mënyra shtesë të kodimit të të dhënave (për të mbrojtur kundër ndërhyrjeve dhe për të rritur shpejtësinë e transferimit të informacionit).

Modelet më të mira të transmetuesve kompjuterikë kanë ekrane grafike sipërfaqe të madhe, në disa raste edhe me kontrollet me prekje:

Ka kuptim të blini modele të tilla për lehtësinë e përdorimit ose për disa funksione veçanërisht të ndërlikuara (të cilat mund të nevojiten vetëm nëse doni të angazhoheni seriozisht në sport). Sofistikimi çon në faktin se modelet më të mira tashmë konkurrojnë me njëri-tjetrin jo në numrin e funksioneve, por në lehtësinë e programimit.

Shumë transmetues kompjuteri kanë module të memories të zëvendësueshme të cilësimeve të modelit që ju lejojnë të zgjeroni memorien e integruar dhe gjithashtu të transferoni lehtësisht cilësimet e modelit nga një transmetues në tjetrin. Një numër modelesh parashikojnë ndryshimin e programit të kontrollit duke zëvendësuar një tabelë të veçantë brenda transmetuesit. Në këtë rast, ju mund të ndryshoni jo vetëm gjuhën e kërkesave të menusë (rusisht, nga rruga, autorët nuk kanë hasur), por gjithashtu të instaloni softuer më të fundit me aftësi të reja në transmetues.

Duhet theksuar se fleksibiliteti në përdorimin e pajisjeve kompjuterike ka edhe karakteristika negative. Një nga autorët kohët e fundit i dha vjehrrës së tij një telefon të programueshëm, kështu që ajo u përpoq ta programonte për një javë dhe ia ktheu me një kërkesë për t'i blerë një telefon të thjeshtë, siç thotë ajo, "telefon normal".

Parimet e gjenerimit të sinjalit të radios

Tani do të largohemi nga problemet e modelimit dhe do të shqyrtojmë çështjet e inxhinierisë së radios, domethënë, se si informacioni nga transmetuesi arrin te marrësi. Për ata që nuk e kuptojnë vërtet se çfarë është një sinjal radio, mund ta kaloni këtë kapitull, duke i kushtuar vëmendje vetëm rekomandimeve të rëndësishme të dhëna në fund.

Pra, bazat e modelit të inxhinierisë radio. Në mënyrë që sinjali radio i emetuar nga transmetuesi të bartet informacione të dobishme, i nënshtrohet modulimit. Kjo do të thotë, sinjali i kontrollit ndryshon parametrat e transportuesit të frekuencës radio. Në praktikë, është përdorur kontrolli i amplitudës dhe frekuencës së bartësit, të shënuar me shkronjat AM (Amplitude Modulation) dhe FM (Frequency Modulation). Kontrolli i radios përdor vetëm modulim diskrete me dy nivele. Në versionin AM, transportuesi ka një nivel maksimal ose zero. Në versionin FM, një sinjal me amplitudë konstante lëshohet, ose me një frekuencë F, ose me një frekuencë pak të zhvendosur F + df. Sinjali i transmetuesit FM i ngjan shumës së dy sinjaleve nga dy transmetues AM që veprojnë në antifazë në frekuencat F dhe F +df, përkatësisht. Nga kjo mund të kuptohet, edhe pa u thelluar në ndërlikimet e përpunimit të sinjalit të radios në marrës, se në të njëjtat kushte ndërhyrjeje, një sinjal FM ka imunitet thelbësisht më të madh ndaj zhurmës sesa një sinjal AM. Pajisjet AM zakonisht janë më të lira, por ndryshimi nuk është shumë i madh. Aktualisht, përdorimi i pajisjeve AM justifikohet vetëm në rastet kur distanca me modelin është relativisht e vogël. Si rregull, kjo është e vërtetë për modelet e makinave, modelet e anijeve dhe modelet e avionëve të brendshëm. Në përgjithësi, ju mund të fluturoni duke përdorur pajisjet AM vetëm me shumë kujdes dhe larg qendrave industriale. Aksidentet janë shumë të shtrenjta.

Modulimi, siç kemi vendosur, lejon që informacioni i dobishëm të mbivendoset në transportuesin e emetuar. Megjithatë, kontrolli i radios përdor vetëm transmetimin e informacionit me shumë kanale. Për ta bërë këtë, të gjitha kanalet janë të ngjeshur në një përmes kodimit. Aktualisht, për këtë përdoren vetëm modulimi i gjerësisë së pulsit, i shënuar me shkronjat PPM (Modulimi i fazës së pulsit) dhe modulimi i kodit të pulsit, i shënuar me shkronjat PCM (Modulimi i kodit të pulsit). Për shkak të faktit se fjala "modulim" përdoret për t'iu referuar kodimit në kontrollin e radios me shumë kanale dhe për të mbivendosur informacionin në transportues, këto koncepte shpesh ngatërrohen. Tani duhet t'ju bëhet e qartë se këto janë "dy dallime të mëdha", siç duan të thonë në Odessa.

Le të shqyrtojmë një sinjal tipik PPM të pajisjeve me pesë kanale:

Sinjali PPM ka një gjatësi periodike fikse T=20ms. Kjo do të thotë që informacioni për pozicionet e pullave të kontrollit në transmetues arrin modelin 50 herë në sekondë, gjë që përcakton shpejtësinë e pajisjes së kontrollit. Si rregull, kjo është e mjaftueshme, pasi shpejtësia e reagimit të pilotit ndaj sjelljes së modelit është shumë më e ngadaltë. Të gjitha kanalet numërohen dhe transmetohen sipas rendit numerik. Vlera e sinjalit në kanal përcaktohet nga intervali kohor midis pulsit të parë dhe të dytë - për kanalin e parë, midis të dytit dhe të tretë - për kanalin e dytë, etj.

Gama e ndryshimeve në intervalin kohor gjatë lëvizjes së levës nga një pozicion ekstrem në tjetrin përcaktohet nga 1 deri në 2 ms. Një vlerë prej 1,5 ms korrespondon me pozicionin e mesit (neutral) të levës (shkopi i kontrollit). Kohëzgjatja e pulsit ndërkanal është rreth 0.3 ms. Kjo strukturë sinjali PPM është standarde për të gjithë prodhuesit e pajisjeve RC. Vlerat mesatare të pozicionit të dorezës mund të ndryshojnë pak nga një prodhues në tjetrin: 1,52 ms për Futaba, 1,5 ms për Hitec dhe 1,6 për Multiplex. Gama e variacionit për disa lloje të transmetuesve kompjuterikë mund të jetë më e gjerë, duke arritur nga 0,8 ms në 2,2 ms. Megjithatë, ndryshime të tilla lejojnë përdorimin e përzier të komponentëve harduerikë nga prodhues të ndryshëm që veprojnë në modalitetin e kodimit PPM.

Si një alternativë ndaj kodimit PPM, kodimi PCM u zhvillua rreth 15 vjet më parë. Fatkeqësisht, prodhues të ndryshëm të pajisjeve RC nuk mund të bien dakord për një format të vetëm për sinjalin PCM, dhe secili prodhues doli me të tyren. Më shumë detaje rreth formateve specifike të sinjaleve PCM nga pajisjet nga kompani të ndryshme përshkruhen në artikullin "PPM apo PCM?". Avantazhet dhe disavantazhet e kodimit PCM jepen gjithashtu atje. Këtu do të përmendim vetëm një pasojë të formateve të ndryshme: në modalitetin PCM, vetëm marrësit dhe transmetuesit nga i njëjti prodhues mund të përdoren së bashku.

Disa fjalë për përcaktimet e mënyrave të modulimit. Kombinimet e dy llojeve të modulimit të bartësit dhe dy metodave të kodimit krijojnë tre opsione për mënyrat e pajisjeve. Tre sepse modulimi i amplitudës nuk përdoret së bashku me modulimin e kodit të pulsit - nuk ka asnjë pikë. E para ka imunitet shumë të dobët ndaj zhurmës, që është qëllimi kryesor i përdorimit të modulimit të kodit të pulsit. Këto tre kombinime shpesh quhen: AM, FM dhe PCM. Është e qartë se në AM ka modulim të amplitudës dhe kodim PPM, në FM ka modulim të frekuencës dhe kodim PPM, dhe në PCM ka modulim të frekuencës dhe kodim PPM.

Pra, tani ju e dini se:

përdorimi i pajisjeve AM justifikohet vetëm për modelet e makinave, modelet e anijeve dhe modelet e avionëve të brendshëm.
Fluturimi duke përdorur pajisje AM është i mundur vetëm me shumë kujdes dhe larg qendrave industriale.
Mund të përdorni komponentë harduerikë nga prodhues të ndryshëm që veprojnë në modalitetin e kodimit PPM.
Në modalitetin PCM, vetëm marrësit dhe transmetuesit nga i njëjti prodhues mund të përdoren së bashku.

Zgjerimi modular

Transmetuesit modularë prodhohen kryesisht në versionet e telekomandës. Në këtë rast, ka shumë hapësirë në panelin e telekomandës ku mund të vendosni pulla shtesë, çelësa të ndërrimit dhe kontrolle të tjera. Ndër rastet e tjera do të përmendim një modul për kontrollin e një varke ose tanku me dy motorë. Është instaluar në vend të një levë me dy boshte dhe është shumë i ngjashëm me levat e tufës së një traktori zvarritës. Me ndihmën e tij mund të vendosni modelet e mëposhtme në një patch:

Tani do të shpjegojmë se si kanalet kompaktohen me një zgjerim modular të numrit të tyre. Prodhues të ndryshëm prodhojnë module që lejojnë deri në 8 kanale shtesë proporcionale ose diskrete që të transmetohen në një kanal kryesor. Në këtë rast, në transmetues është instaluar një modul kodues me tetë pulla ose çelësa kalimi, duke zënë një nga kanalet kryesore dhe një dekoder me tetë dalje proporcionale ose diskrete është i lidhur me marrësin në folenë e këtij kanali. Parimi i ngjeshjes zbret në transmetimin sekuencial përmes këtij kanali kryesor të një kanali shtesë në çdo cikël 20 milisekonda. Kjo do të thotë, informacioni për të tetë kanalet shtesë nga transmetuesi te marrësi do të arrijë vetëm pas tetë cikleve të sinjalit - në 0,16 sekonda. Për çdo kanal të dekompresuar, dekoderi prodhon një sinjal dalës si zakonisht - një herë në 0,02 sekonda, duke përsëritur të njëjtën vlerë tetë herë. Nga kjo mund të shihet se kanalet e ngjeshura kanë shpejtësi shumë më të ulët dhe janë të papërshtatshme për t'u përdorur për të kontrolluar funksionet e shpejta dhe të rëndësishme të kontrollit të modelit. Në këtë mënyrë, ju mund të krijoni grupe pajisjesh me 30 kanale. Për ç'farë është kjo? Si shembull, këtu është një listë e funksioneve të modulit të ndriçimit dhe sinjalizimit të një kopje të një traktori të linjës kryesore:

dritat e parkimit
Rreze të lartë
Rrezi i ulët
Gjetësi i fokusit
Sinjali i ndalimit
Angazhimi i marshit mbrapa (dy funksionet e fundit aktivizohen automatikisht nga pozicioni i kontrollit të mbytjes)
Kthesë majtas
Kthesa djathtas
Ndriçimi i kabinës
Klaxon
Dritë ndezëse

Transmetuesit modularë përdoren më shpesh nga kopjuesit, për të cilët janë më të rëndësishme sjellja spektakolare e modelit, realizmi se si duket dhe jo dinamika e sjelljes së tij. Për transmetuesit modularë prodhohen një numër i madh modulesh të ndryshme për qëllime specifike. Këtu do të përmendim vetëm njësinë e prerjes së hekurit për modelet aerobatike. Ndryshe nga transmetuesit monobllok, ku parametrat e kontrollit në mënyrat "flaperon", frena e ajrit (sipas mendimit tonë "krokodili", dhe në perëndim "flutura") dhe devijimi diferencial janë programuar në menu, këtu çdo parametër shfaqet më vete. pullë. Kjo ju lejon të bëni rregullime direkt në ajër, d.m.th. pa i hequr sytë modeles fluturuese. Edhe pse kjo është gjithashtu çështje shije.

Pajisja transmetuese

Transmetuesi i pajisjeve të kontrollit të radios përbëhet nga një strehë, komanda (joysticks, pulla, çelësa kyçe, etj.), një tabelë kodifikuese, një modul RF, një antenë dhe një bateri. Përveç kësaj, transmetuesi i kompjuterit ka një ekran dhe butona programimi. Shpjegimet për trupin dhe kontrollet janë dhënë më sipër.

Pllaka e koduesit përmban të gjithë qarkun me frekuencë të ulët të transmetuesit. Enkoderi analizon në mënyrë sekuenciale pozicionin e komandimeve (joysticks, pullat, çelësat e ndërrimit, etj.) dhe, në përputhje me të, gjeneron impulse kanali të sinjalit PPM (ose PCM). Të gjitha shërbimet e përzierjes dhe të tjera (eksponenti, kufizimi i goditjes, etj.) llogariten gjithashtu këtu. Nga koduesi, sinjali shkon në modulin RF dhe lidhësin e trainerit (nëse ka një të tillë).

Moduli RF përmban pjesën me frekuencë të lartë të transmetuesit. Ai përmban një oshilator master kuarci që përcakton frekuencën e kanalit, një modulator të frekuencës ose amplitudës, një fazë të prodhimit të amplifikatorit të transmetuesit, një qark që përputhet me antenën dhe filtrimin e emetimeve jashtë brezit. Në transmetuesit e thjeshtë, moduli RF montohet në një tabelë të veçantë të qarkut të printuar dhe vendoset brenda kutisë së transmetuesit. Në modelet më të avancuara, moduli RF vendoset në një strehë të veçantë dhe futet në një kamare në transmetues:

Në këtë rast, nuk ka kuarc të zëvendësueshëm, dhe transportuesi i sinjalit të radios formohet nga një sintetizues i veçantë i frekuencës. Frekuenca (kanali) në të cilin do të funksionojë transmetuesi vendoset duke përdorur çelsat në njësinë RF. Disa modele të lartë të transmetuesve mund të vendosin frekuencën e sintetizuesit direkt nga menyja e programimit. Aftësi të tilla bëjnë të mundur shpërndarjen e lehtë të pilotëve në kanale të ndryshme në çdo kombinim të garave dhe raundeve të konkurrencës.

Përdorin pothuajse të gjithë transmetuesit e kontrollit të radios antenë teleskopike. Kur shpaloset është mjaft efektiv, dhe kur paloset është kompakt. Në disa raste, është e mundur të zëvendësohet antena standarde me një antenë spirale të shkurtuar, të prodhuar nga shumë kompani, ose me një të bërë vetë.

Është shumë më i përshtatshëm për t'u përdorur dhe më i qëndrueshëm në ngutje dhe nxitim të konkurrencës. Sidoqoftë, për shkak të ligjeve të radiofizikës, efikasiteti i tij është gjithmonë më i ulët se ai i një teleskopik standard dhe nuk rekomandohet për përdorim për modelet fluturuese në mjedise komplekse të ndërhyrjeve në qytete të mëdha.

Gjatë përdorimit, antena teleskopike duhet të zgjatet në gjatësinë e saj të plotë, përndryshe diapazoni i komunikimit dhe besueshmëria bien ndjeshëm. Me antenën e palosur, para fluturimeve (garave), kontrollohet besueshmëria e kanalit të radios - pajisjet duhet të funksionojnë në një distancë deri në 25-30 metra. Palosja e antenës zakonisht nuk e dëmton transmetuesin operativ. Në praktikë, ka pasur raste të izoluara të dështimit të modulit RF gjatë palosjes së antenës. Me sa duket, ato janë shkaktuar nga komponentë me cilësi të ulët dhe mund të kenë ndodhur me të njëjtën probabilitet pavarësisht nga palosja e antenës. E megjithatë, antena teleskopike e transmetuesit nuk e rrezaton mirë sinjalin në drejtim të boshtit të tij. Prandaj, përpiquni të mos e drejtoni antenën nga modeli. Sidomos nëse është larg dhe mjedisi i ndërhyrjes është i keq.

Shumica e transmetuesve madje të thjeshtë kanë një funksion "trajner-student", i cili lejon një pilot fillestar të trajnohet nga një më me përvojë. Për ta bërë këtë, dy transmetues janë të lidhur me një kabllo përmes një lidhësi të veçantë "trainer". Transmetuesi i trajnerit është i ndezur në modalitetin e emetimit të sinjalit të radios. Transmetuesi i studentit nuk lëshon një sinjal radio, por sinjali PPM nga koduesi i tij transmetohet nëpërmjet kabllit në transmetuesin e trajnerit. Ky i fundit ka një ndërprerës "trajner-student". Në pozicionin "trainer", një sinjal për pozicionin e dorezave të transmetuesit të trainerit i transmetohet modelit. Në pozicionin "student" - nga transmetuesi student. Meqenëse çelësi është në duart e trajnerit, ai merr kontrollin e modelit në çdo moment dhe në këtë mënyrë mbron fillestarin, duke e penguar atë të "bëjë dru". Kështu mësohen pilotët model fluturues. Lidhësi i trainerit përmban daljen e koduesit, hyrjen e ndërprerësit trainer-student, tokëzimin dhe kontaktet e kontrollit të fuqisë së koduesit dhe modulit RF. Në disa modele, lidhja e kabllit ndez energjinë e koduesit ndërsa energjia e transmetuesit është e fikur. Në raste të tjera, shkurtimi i kontaktit të kontrollit me tokën e fiket modulin RF kur energjia e transmetuesit është e ndezur. Përveç funksionit kryesor, lidhësi i trainerit përdoret për të lidhur transmetuesin me një kompjuter kur përdoret me një simulator.

Furnizimi me energji elektrike i transmetuesve është i standardizuar dhe kryhet nga një bateri e baterive nikel-kadmium (ose NiMH) me tension nominal 9.6 volt, d.m.th. nga tetë kanaçe. Ndarja e baterisë në transmetues të ndryshëm ka madhësi të ndryshme, që do të thotë se bateria e përfunduar nga një transmetues mund të mos përshtatet me një tjetër në madhësi.

Transmetuesit më të thjeshtë mund të përdorin bateri të zakonshme të disponueshme. Për përdorim të rregullt, kjo është e dëmshme.

Modelet kryesore të transmetuesve mund të kenë komponentë shtesë të dobishëm për modeluesin. Multiplex, për shembull, në modelin e tij 4000 integron një marrës skanimi panoramik, i cili ju lejon të shihni praninë e emetimeve në diapazonin e frekuencës përpara fluturimeve. Disa transmetues kanë një takometër të integruar (me sensor në distancë). Ekzistojnë opsione për një kabllo trajnuese të bërë në bazë të fibrës optike, e cila izolon në mënyrë galvanike transmetuesit dhe nuk krijon ndërhyrje. Madje ka mjete për të lidhur me valë një trajner me një student. Shumë transmetues kompjuterikë kanë module memorie të zëvendësueshme që ruajnë informacione rreth cilësimeve të modelit. Ato ju lejojnë të zgjeroni grupin e modeleve të programuara dhe t'i transferoni ato nga transmetuesi në transmetues.

Pra, tani ju e dini se:

duke zëvendësuar kuarcin, mund të ndryshoni kanalin e pajisjes brenda intervalit të funksionimit
Duke zëvendësuar modulin RF të zëvendësueshëm, është e lehtë të kaloni nga një brez në tjetrin.
Modulet RF janë krijuar për të punuar vetëm me një lloj modulimi: amplitudë ose frekuencë.
Gjatë përdorimit, antena teleskopike duhet të zgjatet në gjatësinë e saj të plotë, përndryshe diapazoni i komunikimit dhe besueshmëria bien ndjeshëm.
Palosja e antenës nuk e dëmton transmetuesin që funksionon.

konkluzioni

Pasi të keni lexuar një hyrje të shkurtër në temën e transmetuesve të pajisjeve të kontrollit të radios, keni një ide të përafërt se çfarë lloj transmetuesi ju nevojitet. Megjithatë, shumëllojshmëria e ofertave të tregut nuk e lehtëson problemin e zgjedhjes, sidomos në fillimet e modelimit në radio. Le t'ju japim disa këshilla për këtë çështje.

Transmetuesi i kontrollit të radios është pjesa më e qëndrueshme e të gjitha modelimit. Ai është në duart e pilotit dhe nuk nxiton me shpejtësi të tmerrshme, duke u përpjekur të lëndojë ata që e rrethojnë dhe vetë modelin me gjithë mbushjen e tij. Nëse nuk e ndryshoni polaritetin e baterisë së transmetuesit, mos e shkelni ose mos e hidhni në dysheme, atëherë ajo mund të shërbejë me besnikëri për vite dhe dekada. Nëse jeni të angazhuar në modelim jo vetëm, por së bashku me një mik të ngushtë, në përgjithësi mund të blini një transmetues për dy. Meqenëse transmetuesi është një komponent i qëndrueshëm, është më mirë të blini menjëherë një pajisje të mirë. Nuk do të jetë i lirë, por do të mbulojë nevojat tuaja në rritje me kalimin e kohës dhe nuk do t'ju duhet ta shesni një vit më vonë për gjysmën e çmimit, sepse i mungon ndonjë mikser ose veçori të tjera. Por nuk duhet të shkoni në ekstreme dhe të blini menjëherë një pajisje në rangun e sipërm të çmimeve. Transmetuesit për atletët kampionë përmbajnë aftësi që do të duhen vite për t'u kuptuar dhe përdorur. Mendoni nëse duhet të paguani para shtesë për prestigj.

Sipas përvojës së autorëve, cilësia e prodhimit të transmetuesve varet nga grupi i tyre i çmimeve. Me sa duket, në fabrikat e prodhimit, modelet më të shtrenjta kontrollohen më rreptësisht si gjatë montimit ashtu edhe në fazën e blerjes së komponentëve. Dështimi i paprovokuar i transmetuesit është përgjithësisht një gjë jashtëzakonisht e rrallë dhe pothuajse nuk ndodh kurrë në modelet e shtrenjta.

Për transmetuesit e shtrenjtë, prodhohen kuti të veçanta alumini që përdoren për ruajtje dhe transport në aeroport. Për pajisje më të lira, mund të blini një kuti të veçantë plastike ose ta bëni vetë. Një paketim i tillë i veçantë nuk duhet të neglizhohet nga ata që rregullisht (javore) shkojnë në fluturime apo gara. Më shumë se një herë do të shpëtojë transmetuesin tuaj të preferuar nga tronditja dhe shkatërrimi, i cili ju ka shërbyer për shumë vite dhe mund të trashëgohet nga djali juaj.

Ky artikull është historia e një modeluesi rreth krijimit të një modeli shtëpiak të kontrolluar me radio të një makine me të gjitha rrotat Range Rover nga një model plastik. Ai zbulon nuancat e prodhimit të shtyllave të boshtit, instalimin e elektronikës dhe shumë nuanca të tjera.

Kështu që vendosa të bëj një makinë model me duart e mia!

Bleva një model të rregullt të stendës Range Rovera nga dyqani. Çmimi i këtij modeli është 1500 rubla, në përgjithësi është pak i shtrenjtë, por modeli ia vlen! Fillimisht kam menduar të bëj një hummer, por ky model është shumë më i përshtatshëm në dizajn.

Unë kisha elektronikë, mirë, mora disa pjesë këmbimi nga një dyqan trofesh i quajtur "cat", të cilat nuk më duheshin për një kohë të gjatë dhe u çmontuan për pjesë këmbimi!

Sigurisht, ishte e mundur të merrja si bazë modele të tjera të parafabrikuara, por unë doja vetëm një xhip të tillë jashtë rrugës.

Gjithçka filloi me ura dhe diferenciale që bëra nga tubat e bakrit dhe i bashkova me një saldim të rregullt 100w. Diferencat këtu janë të zakonshme, ingranazhet janë plastike, shufrat dhe kockat e makinës janë hekur nga një makinë trofe.

Tuba të tillë mund të blihen në çdo dyqan harduerësh.

Kam marrë marshin diferencial nga një printer i rregullt. Nuk kisha nevojë për të për një kohë të gjatë dhe tani vendosa që ishte koha që ai të tërhiqej.

Gjithçka doli mjaft e besueshme, por hekuri i saldimit është mjaft i papërshtatshëm për të punuar!

Pasi bëra diferencialet, më duhej t'i mbuloja me diçka, kështu që i mbulova me kapak pilula.

Dhe e lyen me smalt të rregullt auto. Doli bukur, megjithëse nuk ka gjasa që një peshk trofe të ketë nevojë për bukuri.

Pastaj ishte e nevojshme të bëheshin shufra drejtuese dhe të instaloheshin boshtet në kornizë. Korniza ishte e përfshirë dhe për habinë time doli të ishte hekuri, jo plastik.

Ishte mjaft e vështirë për ta bërë këtë pasi shkalla e pjesëve është shumë e vogël dhe nuk ishte e mundur të bashkohej këtu, më duhej ta vidhosja me bulona. Mora shufrat e drejtimit nga e njëjta makinë e vjetër trofe që e çmontova.

Të gjitha pjesët diferenciale janë në kushineta meqenëse modelin e kam bërë për një kohë të gjatë.

Kam porositur gjithashtu një kuti ingranazhi me një ingranazh reduktimi, ingranazhi do të aktivizohet nga një makinë mikroservo nga telekomanda.

Epo, në përgjithësi, atëherë instalova një fund plastik, preva një vrimë në të, instalova një kuti ingranazhi, boshte kardani, një kuti ingranazhesh shtëpiake, një motor kolektori të zakonshëm për një model kaq të vogël, nuk ka kuptim të instaloni një BC dhe shpejtësinë nuk është e rëndësishme për mua.

Motori është nga një helikopter, por në kutinë e shpejtësisë është mjaft i fuqishëm.

Gjëja më e rëndësishme është që modeli të mos lëvizë pa vonesë, por pa vonesë kutia e shpejtësisë nuk ishte e lehtë për t'u bërë, por gjëja kryesore është zgjuarsia;

E vidhos kutinë e marsheve deri në fund dhe u mbajt në mënyrë perfekte, por më duhej të ngatërroja pjesën e poshtme për ta ngjitur në kornizë.

Pastaj instalova elektronikën, amortizatorët dhe baterinë. Në fillim instalova elektronikën mjaft dobët dhe si rregullatori ashtu edhe marrësi ishin një njësi e vetme, por më pas instalova gjithçka veç e veç dhe elektronika ishte më e fuqishme.

Dhe së fundi, lyerja, instalimi i të gjithë komponentëve kryesorë, etiketat, dritat dhe më shumë. Kam lyer çdo gjë me bojë të zakonshme plastike në 4 shtresa, më pas i kam lyer krahët në kafe dhe i kam lyer me rërë pjesët për t'i dhënë një pamje të vjetëruar dhe të konsumuar.

Trupi dhe ngjyra e modeles jane komplet origjinale, e gjeta ngjyren ne internet dhe e fotografova makinen e vertete, cdo gje eshte bere sipas origjinalit. Ky kombinim ngjyrash ekziston në një makinë të vërtetë dhe është lyer me këtë ngjyrë në fabrikë.

Epo, këtu janë fotot përfundimtare, unë do të shtoj një video të provës pak më vonë, por modeli doli të ishte mjaft i kalueshëm, shpejtësia ishte 18 km/h, por nuk e bëra për shpejtësi. Në përgjithësi, jam i kënaqur me punën time, por ju takon ju ta vlerësoni.

Makina nuk është e madhe, me përmasa 1k24 dhe kjo është e gjithë pika e idesë, doja një makinë mini trofe për veten time.

Modelja nuk ka frikë nga lagështia! Germet gjithçka vetë thjesht e mbuloi elektronikën me llak, me shumë besueshmëri, pa lagështirë nuk është problem.

Servo mikro park nga një aeroplan, 3.5 kg.

Bateria zgjat 25 minuta ecje, por unë do të vendos elektronikë më të fuqishme dhe një bateri, sepse kjo nuk mjafton.

Edhe parakolpët janë të njëjtë si në origjinal. Dhe fiksimet mbi to gjithashtu. Ngasja në të nuk është 50 deri në 50%, por 60 deri në 40%.

Në përgjithësi, Range Rover doli të ishte në një stil fshatar, as që e mendoja se do të ishte e mundur ta pikturoja aq mirë, sepse nuk di të pikturoj, megjithëse nuk është aspak e vështirë!

Kam harruar të shtoj, për bukuri, kam instaluar edhe një kafaz sigurie dhe një gomë rezervë të plotë. Goma rezervë dhe korniza u përfshinë me komplet.

Më shumë rreth modeleve të kontrolluara me radio:

Komentet Mishanya:

Na tregoni si funksionon me të gjitha rrotat, çfarë ka brenda boshtit përveç kutisë së transferimit? Në fund të fundit, duhet të ketë një nyjë drejtuese.